关节机器人结构-上海关节机器人-青岛力鼎桁架机械手(查看)

青岛力鼎自动化设备有限公司致力于机器人柔性加工系统及自动化技术的开发与应用集成，为装备制造业提供***的自动化解决方案。主要业务应用方向：非金属件清理去毛刺；柔性装配、配加工、物流、智能分拣、机器人上下料等。 我司拥有多项***技术，在解决机器人自动化加工过程中的我们都有自己独道的成熟技术、如机器人轨迹优化技术、智能标定技术、多重识别技术、工具快换技术等。本着以对***技术chi迷的探索为先导、行业工艺研究为基础项目经营理念，为行业解开难题并应用在各个领域行业的装备中。

机械安装及维护

1）直角坐标型为模块化产品，在工厂全部预连接运行，然后拆装出厂。现场通过螺栓简单拼装，上海关节机器人，调水平即可电气调试，用户甚至可以自行完成机械安装。龙门式框架为整个安装空间，其工作空间也在框架范围内。

模块化产品，关节机器人结构，用户可以自行拆卸、更换或维护，所有机械零件均为通用品，维修维护费用低。

2）关节型集成化程度高，整体性好，但需要***人员进行机械安装。安装空间较直角坐标型小，但是其工作空间是其整个工作半径，工作区域需要做防护处理，故设备总占地面积不小于直角坐标型。

由于机械化程度高及控制非常复杂，维修和维护必须由厂家或供应商的***人员完成（国外进口品牌的维护费用在300元/小时左右），用户往往面临两个问题***维修或报废处理。

软件编程操控和维护

1）从电气系统到上位机直角坐标型都是开放、灵活的，关节机器人原理，适用任何品牌的PLC、CNC、伺服驱动系统，甚至可以按用户熟悉品牌选定。编程简单，用户可以随意扩展，操控简单易操作。

完全的交钥匙工程，简单程序问题和硬件故障，客户可以自行处理，关节机器人优点，例如更换驱动电机、PLC等，维护费用低

2）关机型机器人：软件系统集成化，库函数直接调用，是其软件优点。但编程和操控必须由供应商通过***培训才能完成