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青岛力鼎自动化设备有限公司

主营: 桁架自动化生产线,关节机器人自动化生产线,物流输送系统

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青岛力鼎自动化设备有限公司
第11年 |    
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关节机器人原理-天津关节机器人-青岛力鼎自动化夹具

询盘留言|投诉|申领|删除 产品编号:290920195                    更新时间:2020-05-13
青岛力鼎自动化设备有限公司

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  • 主营业务:桁架自动化生产线,关节机器人自动化生产线,物流输送系统
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  • 产品详情
  • 供货总量 : 不限
  • 价格说明 : 议定
  • 包装说明 : 不限
  • 物流说明 : 货运及物流
  • 交货说明 : 按订单

工作空间与承载能力:

1)直角坐标型标准单根长度6m,拼装后可达到100m;组合成龙门式机器人,其工作空间可以是非常的三维立体空间。单根承载10~200kg,特殊结构可达2400 Kg。

2)关节型大工作半径3m,在有效半径内可以任何角度工作。关节机器人工作半径所在的园周内要做安全隔离,所以通常占用更大的空间。不适合大距离空间工作,或放置到直线运动单元上。承载能力有几种规格5~20Kg可选,但大1300Kg,这时及其昂贵。

说明:常见的关节型机器人的工作半径越大、强度也要大,对于承载能力越强,关节机器人应用,但为保证其稳定的机械结构,造价会非常高。

直角坐标型的龙门框架结构,承载能力强,国产关节机器人,可***扩展,***,造价相对低很多。

工作精度

1)直角坐标型:由于结构简单,重复定位精度0.05mm,丝杠型可达0.01mm,甚至更高。

2)关节型:重复定位精度0.06mm,轻载荷小半径0.02mm,重载荷精度0.2mm。

说明:在通常情况下,两种机器人均可满足精度要求。其中丝杠型直角坐标机器人更适合对精度要求更加苛刻的行业。

组合方式

1)直角坐标型组合方式多样,龙门式、悬臂式、壁挂式等,可根据不同的负载、行程、功能及特殊空间要求,为客户订制所需求产品。同时,X、Y、Z三轴基础上可以扩展旋转轴和翻转轴,构成五自由度和六自由度机器人。

2)关节型可细分为6自由度机器人、Scara机器人、四连杆机器人,关节机器人原理,种类相对少,选择性和灵活性较直角坐标型小很多。

***机器人市场格局

在***工业机器人本体市场,天津关节机器人,机器人四大***2012年收入占比超过50%,是这一领域的绝dui强者。

在机器人系统集成方面,除了机器人本体企业的集成业务,***独立系统集成商还包括杜尔、徕斯和柯马等。

近年来,随着服务机器人产业化趋势显现,在服务机器人领域也有一系列企业涌现出来。

这些企业包括研制达芬奇机器人的直觉***机器人公司和生产吸尘器机器人的IROBOT等。

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