前端盖夹具-夹具-力鼎自动化桁架机械手

                                                                           刀具结构的选择

锲块机夹刀具广泛用于结构空间允许、直径大的刀具，例如铣削缸体的前后面、顶底面等大平面密齿铣刀，采用锲块机夹结构形式，特点为：由于参与切削的刀片多，每个刀片的切削负荷大大减轻，刀片单个定制，具有合理的切削角度，每个刀片呈多边形，具有4～8个切削刃，刀片可以转位，夹具，重复机夹使用，免去了刃磨刀片的工时。由于铣刀的直径大、切削速度高，铣出的平面粗糙度好、平面度高。

机器人抓手在发动机装配过程中的缸盖自动上下线的运用

机器人抓手在发动机装配过程中的缸盖自动上下线的运用，被搬运工件缸盖，是传统汽车动力总成的***组成部分，前端盖夹具，一般都是整车制造方自己加工制造，属于发动机的机加工的重要零件，加工的要求较高，加工的工序也比较多。本套抓手的夹持方法是采用大机加工面支撑，工艺销孔定位，侧面凸轮机构夹持的方式夹持工件，变速器壳体夹具，配工件到位检测传感器，可以满足多种机型的共用，同时配有180度转角机构，以达到在上下料过程中的方向切换的目的。该套抓手配XZ两轴桁架机器人使用，对可靠性、运行精度、运行速度要求较高。该类型抓手适用于中型方形零件的自动上下料应用。

快速夹具夹紧原理：此类夹具是根据平面四杆机构中双摇杆机构的机械原理来设计，其基本结构是由连杆、机架及两连架杆等四构件组成。当连杆与连架杆的两铰接点和其中一连架杆与机架的铰接点，三点同在一直线时，机构处于死点位置。这时，被压紧的工件，无论有多大的反力（除破坏性反力），也无法使压头松开，这就是机械力学中的死点夹紧原理。为了避免在使用中，因外力负载变化和机械振动的影响，外卡夹具，设计时，将中间铰接点，略偏于其它两铰接点连线的内侧，以确保在大央紧力的情况下，始终保持夹具机构锁定在稳定状态而不松脱。